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提出一种以ＰＬＣ－５系列可编程控制器为硬件主体的水轮机调速器，它实现了可编程模块测频，作为人机接口，在可编程内直接进行浮点运算。采用可编程高速计数模块１７７１－ＶＨＳＣ作为测频手段，提高了测频精度，速度、可靠性。采用图形操作终端Ｐａｎｅｌｖｉｓｅ５５０作为调速器人机接品，显示画面友好。其显示结果准确、直观、参数修改方便。ＰＩＤ运算采用浮点运算，运算速度快，避免了小数到整数的转换。