【摘 要】
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针对中/大型内燃机缸体类铸件打磨生产线存在的问题,开发设计出一款多刀库、高刚性全序切割打磨机器人设备,可同时进行缸体的全序切割及打磨,有需要切割大冒口及气孔针的缸体,先进行切割,然后可一次性完成缸体表面毛刺及浇冒口完全打磨,无需人工干预及修整;配置智能化激光检测系统,可以有效修复和补偿机器人的规划路径,实现了工件的精确定位打磨;并对整机性能的影响因素进行正交试验,采用模糊综合评价法对试验测试数据及打磨后效果分析,缸体的平均打磨精度可达到±0.5 mm、打磨损伤率95％,可满足缸体打磨的各项技术指标要求.
【机 构】
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天津中屹铭科技有限公司,天津 300400
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针对中/大型内燃机缸体类铸件打磨生产线存在的问题,开发设计出一款多刀库、高刚性全序切割打磨机器人设备,可同时进行缸体的全序切割及打磨,有需要切割大冒口及气孔针的缸体,先进行切割,然后可一次性完成缸体表面毛刺及浇冒口完全打磨,无需人工干预及修整;配置智能化激光检测系统,可以有效修复和补偿机器人的规划路径,实现了工件的精确定位打磨;并对整机性能的影响因素进行正交试验,采用模糊综合评价法对试验测试数据及打磨后效果分析,缸体的平均打磨精度可达到±0.5 mm、打磨损伤率95％,可满足缸体打磨的各项技术指标要求.
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