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浅析智能避碰仿真系统中本船运动模型
浅析智能避碰仿真系统中本船运动模型
来源 :天津航海 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zq0453
【摘 要】
:
在智能避碰仿真系统中,本船与目标船仿真系统是不可缺少的一部分。文章在一阶运动方程基础上建立了本船的仿真模型,并将船速的变化近似的表现为线性的,模型简单、实用。仿真
【作 者】
:
宋长亮
荣雷
【机 构】
:
天津理工大学海运学院
【出 处】
:
天津航海
【发表日期】
:
2010年3期
【关键词】
:
本船
一阶运动方程
航向变化
船速变化
运动控制
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在智能避碰仿真系统中,本船与目标船仿真系统是不可缺少的一部分。文章在一阶运动方程基础上建立了本船的仿真模型,并将船速的变化近似的表现为线性的,模型简单、实用。仿真结果表明,计算方法有效,具有通用性,特别适用于电算化,对船位推算和航迹计算具有一定的实用价值。
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