【摘 要】
：
针对欠驱动具有旋转激励的平移振荡器(TORA)系统的控制问题,本文首次提出一种全局滑模控制方法,使闭环系统在整个控制过程对外界干扰均具有鲁棒性.相比已有控制方法,本文所提
【基金项目】
：
浙江省自然科学基金项目(LQ18F030011,LQ19F030014),国家自然科学基金项目(61803339,61703371)资助
论文部分内容阅读
针对欠驱动具有旋转激励的平移振荡器(TORA)系统的控制问题,本文首次提出一种全局滑模控制方法,使闭环系统在整个控制过程对外界干扰均具有鲁棒性.相比已有控制方法,本文所提方法结构简单,便于实现;而且放宽了对外界干扰的假设条件,可实现闭环系统的全局滑模控制.具体而言,本文首先将系统模型变换为由两个子系统组成的级联形式;随后,针对内环子系统设计了一种虚拟控制输入,在此基础上构造了一种新颖的滑模面并设计了相应的滑模控制器;最后,通过严格的数学分析证明了闭环系统的稳定性及系统状态的渐近收敛性,利用数值仿真测试检验
其他文献
为进一步提高合规及案防管理水平,提升全体员工合规意识和案件风险防范能力,长白山农商银行在全行范围内组织开展“一坚守、两防范、三带头”活动.活动期间为5～11月,分三个阶
超薄导光板高速高压注射成型具有残余应力集中、厚度不均、微特征转写效果差等缺陷。简述了导光板注射成型缺陷原因,重点分析了注压成型工艺对超薄导光板残余应力、厚度均匀
以含有Ｎ，Ｓ和Ｏ原子的三齿配体水杨醛缩氨基硫脲、两齿配体α－糠醛肟及单齿配体丙酮肟及萘酚等化合物与三乙基锢按摩尔比（１：１或１：２）反应，制备了８种迄今未见报道的锢金属有机配合物。通过元素分
以真空辅助成型工艺(VARI)制作的碳纤维增强复合材料(CFRP)平板件为降解试件,使用乙酸对其进行分层预处理,然后以聚乙二醇为溶剂,氯化锌为催化剂,采用控制变量法在不同的反应
本文从系统架构、应用服务器、编码、存储过程四个方面探讨B/S系统的优化,并结合国土资源部网站建设的实践探讨B/S系统优化的一些具体实用方法.
数字国土工程于1999年10月开始正式启动后,按照部的有关规划要求,三家组织实施单位认真编制1999年度和2000年度项目计划,并组织专家对项目建议和设计方案进行了严格的审查、
建筑工程项目造价预算是在整个建筑工程建设期间起着相当大的作用。对于建筑施工企业来说,要想盈利就要控制好资金成本的投入和建筑成果之间的关系,为了节约成本,建筑施工企
目的 探讨时间追踪表在脑卒中溶栓流程中的应用效果。方法 选取2016年4月—2018年6月本院收治的脑卒中患者313例为研究对象,回顾性分析患者一般临床资料,根据追踪时间分组,将
按配位原子的数目进行分类，综述了近年来研究较多的具有Ｃ２对称轴的手性配体及其相关的不对称催化反应，并对该类手性配体的设计做了分析和总结。参考文献７９篇。