西周时代军队的最大编制是"师"而不是"军",每师编制2 500人,"西(宗周)六师"共有1.5万士卒,"殷(成周)八师"有2万士卒,合计3.5万士卒。前贤所说一师等于一军,有1.25万人;或言一师有3 000人,都是不对的。西周基层是兵民合一制的"伍""两""卒""旅",分别是5人、25人、100人和500人。前两者见于西周金文,后两者见于《左传》。西周军制和西周车制是吻合的:两辆车合为25人的"两",一辆车为主车,其车有10个步卒,车上有3个甲兵,一为御夫,一为车右,一为指挥者;另一辆车为副车,其上有2个甲兵,为御夫和车右。军车共有3 000乘,其中包括虎臣所属的禁卫军共计甲兵步卒3.75万人。这个数字加上虎贲的数量,应与西周金文中"西六师""殷八师"的数量是基本相合的。前贤所说一乘有30人或75人的说法都是不合西周车制的。春秋中期才出现一乘配备30人或33人的车制,至春秋晚期才出现一乘配备75人以及100人的重车车制。