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介绍了地下无人操纵铲运机姿态参数的测量与确定,对铲运机的转向角、偏离角和偏离位移的测量和计算方法进行了详细的介绍。
确定自主铲运机姿态的方法
【摘 要】
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介绍了地下无人操纵铲运机姿态参数的测量与确定,对铲运机的转向角、偏离角和偏离位移的测量和计算方法进行了详细的介绍。
【机 构】
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北京科技大学,北京矿冶研究总院
【出 处】
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矿冶
【发表日期】
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2011年03期
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