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侧挂喷涂机器人移载装置的结构开发与研制
侧挂喷涂机器人移载装置的结构开发与研制
来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cznay
【摘 要】
:
侧挂喷涂机器人移载装置是由于喷涂对象的外型尺寸种类繁多,单机的运动范围与位置变化难以适应各种对象的要求而设计出适合多行程,多曲面复杂结构喷涂的机器人位移运载装置。
【作 者】
:
沈航
【机 构】
:
北京机械工业自动化研究所机器人中心
【出 处】
:
制造业自动化
【发表日期】
:
2007年8期
【关键词】
:
侧挂喷涂机器人
移载装置
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侧挂喷涂机器人移载装置是由于喷涂对象的外型尺寸种类繁多,单机的运动范围与位置变化难以适应各种对象的要求而设计出适合多行程,多曲面复杂结构喷涂的机器人位移运载装置。
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