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激光器的聚焦情况对于激光微推力测量过程中的实验结果有着重要影响。介绍了自动聚焦系统的设计思路、硬件组成和软件实施方案,着重讨论了光斑处理方法;针对观察系统采样光斑的特点,采用拟合高斯光强曲线和二阶矩定义下的光斑半径加权的方法,确定光斑大小,判断聚焦位置,实现了几十微米精度下的自动聚焦控制。