论文部分内容阅读
设计了一种全驱动六轮悬挂摇臂式智能移动机器人，对机器人的硬件和软件设计进行了介绍，并制做出了实验样机。通过对机器人结构的建模和理论分析，对其越障性能进行了深入的研究；实验证明，该机器人具有良好的越障能力，可作为执行搜救、信息探测和排爆等特殊任务的移动平台，具有良好的发展前景。
全驱动六轮悬挂摇臂式机器人的设计及其越障性能分析
【摘 要】
：
设计了一种全驱动六轮悬挂摇臂式智能移动机器人，对机器人的硬件和软件设计进行了介绍，并制做出了实验样机。通过对机器人结构的建模和理论分析，对其越障性能进行了深入的研究；实
【机 构】
：
河南理工大学机械与动力工程学院
【出 处】
：
现代制造工程
【发表日期】
：
2015年6期
其他文献
我县自2003年6月推行新型农村合作医疗制度以来，逐步形成了一套管理规范、服务便利、运行有序、群众满意的运行体系。尤其是在控制医药费用的不合理上涨方面，推行“三规范控费
研究性学习已经成为我国教育的热点问题，同时也是我国新一轮基础教育课改的需要．对于为什么选取三角形到四面体类比为例进行实践探索，那是由于类比思想，作为一种基本的数学思想方
<正>党建类电视节目是众多电视节目中较为特殊的一类,它主要围绕党在各个时期的中心工作,发布党建信息,传播党建经验,宣传党建典型,具有相当的政治性和指导性。近年来,各地荧
进入新世纪以来,高校教学迎来了飞速发展,随之而来的是高校的经营模式也有了新的改变,如投资、融资、分配等也有了巨大变化。与此同时,做为高校经营管理不可缺少的手段——内
目前，在陕西、山东、河南等地肉兔养殖业逐渐兴起，兔肉有高蛋白、高磷脂、高消化度，低胆固醇、低脂肪的特点，而兔毛本身有美、暖、吸水性强等特点。随着科技进步，兔产品也在不断开
浙江省首家艺术品拍卖公司——浙江博览艺术品拍卖公司近日在“博览斋”展示部分拍出原作、出售拍卖会入场券,并于1995年9月30日在黄龙饭店举办首届名家书画拍卖会。此次拍卖
中国大量城市在其规划中均提出空间发展战略,但通过有效途径识别城市空间结构是否达到规划预期,是目前研究的热点。基于2016—2018年昆明市主城区1338610条POI数据为基础,利
黄芪是豆科植物膜荚黄芪（Astragalusmembranaceus（Fisch．）Bge·），蒙古黄芪（Astragalus mongholicus Bge·）的干燥根，是一种常用的补益中药，始载于《神农本草经》，列为上品，李明珍
徐悲鸿是现实主义美术的极力倡导者,致力于将科学、理性的西方艺术理念作为改良中国美术的良方。他对民间美术的高度评价,说明了他的现实主义有着更为深刻的含义。遗憾的是,