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本发明属于聚丙烯腈碳纤维生产装置，特别涉及一种聚丙烯腈碳纤维的上浆、干燥和定型装置。本发明包括对碳纤维上浆的上浆装置、对上浆后的碳纤维干燥的干燥装置以及对干燥后的碳纤维进行定型的定型装置，上浆装置包括盛放浆液的上浆槽，上浆槽的外侧设置有循环管路，循环管路的一端与上浆槽的底部连接，另一端与上浆槽的上边缘连接，循环管路上设置有循环泵；上浆槽内设置有部分浸润在浆液中的导向辊和全部浸润在浆液中的浸没辊，