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根据 Matsuoka 神经振荡器并且与人的上面的手臂主要由六肌肉组成的事实的考虑的理论，一个新有点中央的模式生成器(CPG ) 神经网络由六个神经原组成被建议调整上面的手臂肌肉的收缩。为了验证建议 CPG 的有效性，联网，一个手臂运动控制模型基于 CPG 被建立。由调整 CPG 参数，我们获得网络的神经回答，关节的角度和有 MATLAB 的模型的手。模拟结果同意 Ohta 等设计的曲柄旋转实验的结果，证明手臂运动控制基于一个 CPG 网络当模特儿合理、有效。