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基于预测的足球机器人抢点射门动作实现研究
基于预测的足球机器人抢点射门动作实现研究
来源 :华中科技大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:huhuairen
【摘 要】
:
在对足球机器人运动性能分析、球在场地的运动预测分析的基础上 ,提出了足球机器人抢点射门的技术动作实现方案 ,分析说明了动作实现的条件与范围 .在实际系统实验中证实了方
【作 者】
:
王牛
李祖枢
潘娅
【机 构】
:
重庆大学自动化学院,西南科技大学计算机学院重庆,四川绵阳
【出 处】
:
华中科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2004年S1期
【关键词】
:
足球机器人
抢点射门
运动模型
预测
soccer-robot
shooting goal
motion model
forecast
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在对足球机器人运动性能分析、球在场地的运动预测分析的基础上 ,提出了足球机器人抢点射门的技术动作实现方案 ,分析说明了动作实现的条件与范围 .在实际系统实验中证实了方案的可行性 .
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