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提出一类具有Ｉ－ＰＤ结构的简单自适应算法，该算法直接在线调整控制器的三个参数，运算量小，易于用单片机实现，适合于冶金、机械、化工等过程的自动控制。
一类具有I—PD结构的简单数字自适应控制器
【摘 要】
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提出一类具有Ｉ－ＰＤ结构的简单自适应算法，该算法直接在线调整控制器的三个参数，运算量小，易于用单片机实现，适合于冶金、机械、化工等过程的自动控制。
【机 构】
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贵州工学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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1994年4期
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