论文部分内容阅读
通过PLC控制系统开关量控制气动电磁阀的通断,从而使机械手对B柱滑板进行夹紧、松开、推拉等动作来检测滑板的抗疲劳程度。把夹紧、推拉等力通过弓形拉压力传感器传入PLC的235模块,在上位机组态软件—力控6.1上显示传回来的压力值,在不同的实验环境下,通过软件计算千百次的压力变化值,可以看出B柱滑板是否因多次使用而发生疲劳形变,确保其安全性能。