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针对非常热门的机器人技术,搭建一款小型的六自由度机械臂系统.该六自由度机械臂系统包含有电源及调理模块、单片机控制模块、六自由度机械臂机械结构、姿态控制蓝牙手柄、720P高清晰摄像头模块等5个模块构成.后续通过对机械臂系统进行基于D-H模型的正运动学和逆运动学分析,进一步加强对机械臂姿态控制.最终通过SP2蓝牙手柄与Zide_Mini(v1.33)上位机控制软件,实现了对该六自由度机械臂系统进行精准控制.上述研究对机械臂系统进行后续更深层次研究奠定了最重要的基础.