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为实现深孔表面多母线粗糙度的检测，研制了一种便携式表面粗糙度自动检测装置。借助以ARM920T为核心的嵌入式模块，紧凑设计了对零部件深孔表面粗糙度实施多点自动检测的机电结构，给出了检测装置的整体结构、嵌入式模块硬件电路接口、多点粗糙度综合参数的描述与计算方法等。该检测装置可对口径为垂16～25mm，长度为120～180mm的内孔表面实施多达24条母线、512点的自动检测。实际测试验证，该检测装置的极限误差〈3％。