【摘 要】
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为解决局域网内“最后一英里”光缆在排水管道内的非开挖敷设，迫切需要开发一种排水管线敷设光缆机器人．介绍国外使用机器人进行排水管线敷设光缆的方法，主要涉及已经产品化的3
【机 构】
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河南理工大学机械与动力工程学院,上海交通大学机器人研究所
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为解决局域网内“最后一英里”光缆在排水管道内的非开挖敷设，迫切需要开发一种排水管线敷设光缆机器人．介绍国外使用机器人进行排水管线敷设光缆的方法，主要涉及已经产品化的3种机器人系统，即钻销系统、摩擦杆或粘接基系统和夹子导套系统；分析机器人的结构和功能特点，探讨遇到的技术难点，为国内排水管道敷设光缆机器人的开发提供借鉴．
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