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针对"自动控制原理"教学上存在的理论性强、理论与实践结合难的特点,尝试在"自动控制原理"课程中实施任务驱动教学模式,并通过一个具体的任务设计案例——直流伺服电机控制系统的分析与控制,说明任务的设计与课程教学的联系.经过实际教学验证,任务驱动教学模式在"自动控制原理"教学上取得了较好的教学效果.