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永磁同步电机（PMSM）转速调节大多采用比例积分（PI）控制，由于系统的初始误差值较大，其存在调速范围小、快速性与超调量不能兼顾的问题。将跟踪微分器用于PMSM转速调节系统中，对参考输入安排光滑的过渡过程，降低系统的初始误差，通过增大PI调节参数来保持转速响应的快速性，实现了转速响应快速超调小，增强了系统的鲁棒性和适应性。仿真实验结果验证了此种方法的优越性。