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基于Excel输入机器人各关节几何尺寸、重量、惯量等参数,设定机器人减速比、最大速度、最大加速度、运行动作,编制公式计算各轴重力矩、加速的惯性力矩,采用分段累计的方法,计算出各轴运行的平均负载和最大扭矩,以此校核各轴电机和减速机的性能.
基于Excel进行机器人关节负载的校核计算
【摘 要】
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基于Excel输入机器人各关节几何尺寸、重量、惯量等参数,设定机器人减速比、最大速度、最大加速度、运行动作,编制公式计算各轴重力矩、加速的惯性力矩,采用分段累计的方法,
【机 构】
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浙江钱江机器人有限公司,钱江摩托股份有限公司
【出 处】
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现代制造技术与装备
【发表日期】
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2017年3期
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