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模型小车路径识别
模型小车路径识别
来源 :仪器仪表用户 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ttingting
【摘 要】
:
本文主要介绍离散布置光电传感器的模型小车,如何识别白色赛道上的黑色引导线,从而沿任意给定黑色封闭曲线自动平稳寻迹。在光电管受众多因素干扰的情况下,文中给出了数据处
【作 者】
:
冉荣
尤一鸣
【机 构】
:
天津工业大学计算机与自动化学院
【出 处】
:
仪器仪表用户
【发表日期】
:
2009年3期
【关键词】
:
路径探测
数据归一
红外小车
route detecting
data unitary
infrared smart-car
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本文主要介绍离散布置光电传感器的模型小车,如何识别白色赛道上的黑色引导线,从而沿任意给定黑色封闭曲线自动平稳寻迹。在光电管受众多因素干扰的情况下,文中给出了数据处理的具体办法。
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