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针对长焦镜头自动聚焦问题,利用图像处理技术及嵌入式平台开发了一套自动聚焦系统。首先确定长焦镜头可调的聚焦范围,并在此范围内以大步进值搜索并到达清晰度最大值处,然后采用小步进值到达清晰点位置。其中清晰度值的实时计算采用硬件IP核的形式在FPGA上实现,并采用SOPC技术实现对各模块的控制。