目的:探讨带蒂大网膜修补术治疗复杂性尿瘘的效果。方法:采用带蒂大网膜修补术治疗7例复杂性尿瘘患者。并就大网膜的解剖和带蒂大网膜应用于泌尿道的作用及手术要点进行讨论。
我院最近收治1例黄色肉芽肿性肾盂肾炎(Xanthogranulomatous pyelonephritis,XGP),术前误诊为肾盂癌。报告如下。
无人机行业在近些年迎来了很大的发展,逐渐应用于多种行业场景,无人机系统行业正在向无人化运行方向发展,无人机自主降落是其中的关键一环,目前自主降落有多种引导方式,而视觉定位引导是一种低成本、高精度的一种技术。本文针对自主降落的关键技术进行了研究。工作如下:首先,对自主降落系统进行了总体设计。机型采用四旋翼,Pixhawk飞控,采用32位MCU作为飞行控制器,确定了传感器规格选型。视觉识别部分基于RO
民事审判权和民事执行权的性质以及两者的区别和联系是“审执分离”的前提和基础。民事审判权属于司法权,且是司法权的核心组成部分,而民事执行权则不仅具有司法权性质,而且
“虽是严冬,可是这里的景致却并不寒意逼人,摄制组的成员个个都是热情高涨。很快。冬季拍摄结束了。大家的感觉是意犹未尽、依依不舍。”