【摘 要】
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利用视觉技术自动获取未知物体三维模型的过程中,如何有效解决视觉遮挡问题是研究的难点。因此,提出一种能够合理解决视觉遮挡的视觉规划新方法,该方法将物体重建过程分成360°侧面重建和上表面重建两个步骤。侧面重建中,首先预测出遮挡部分的轮廓模型,结合可视空间确定出消除遮挡的视点位置。当物体侧面信息获取完整后,通过分析物体上表面边界点的可视性,将视觉系统能够获得最大上表面信息的空间位置定义为最优翻转视点。
【机 构】
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福州大学机械工程及自动化学院，福建福州350108天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津300072
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利用视觉技术自动获取未知物体三维模型的过程中,如何有效解决视觉遮挡问题是研究的难点。因此,提出一种能够合理解决视觉遮挡的视觉规划新方法,该方法将物体重建过程分成360°侧面重建和上表面重建两个步骤。侧面重建中,首先预测出遮挡部分的轮廓模型,结合可视空间确定出消除遮挡的视点位置。当物体侧面信息获取完整后,通过分析物体上表面边界点的可视性,将视觉系统能够获得最大上表面信息的空间位置定义为最优翻转视点。针对上表面重建过程中的遮挡问题,提出以遮挡边界连线的法矢为依据,确定解决遮挡问题的规划方案。最后通过三维
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研究了部分相干径向偏振光束经透镜聚焦后，在聚焦区域内，对于瑞利粒子(半径小于波长)产生的辐射力的分布情况。基于Collins公式，推导了部分相干径向偏振光通过透镜聚焦后，在几何焦平面附近的光强表达式，并应用瑞利散射理论，计算了聚焦光束与瑞利粒子的相互作用力。根据数值模拟的结果，比较了部分相干径向偏振光束与部分相干线偏振光束经透镜聚焦后辐射力的分布情况。并且经过研究发现，通过改变部分相干径向偏振光的相干度，在几何焦平面内的辐射力有着明显的变化，且利用部分相干径向偏振光束经透镜聚焦后焦平面内辐射力的变化特性，
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