无人机多点测距目标定位算法及其误差特性研究

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无人驾驶飞机因为其诸多特点成为世界各国竞相研究的热点。一方面无人机体积小、机动灵活、隐蔽性强,可以在敌占区上空进行长时间低空侦察;另一方面无人机可以携带多种传感器,能够精确地给出侦察目标的位置和运动信息,给战场指挥员提供决策依据。针对无人机传统单点定位方法误差大、定位精度不高的问题,提出了基于坐标转换的无人机多点测距目标定位算法;并经过仿真验证了定位方法的正确性;在此基础上,利用蒙特卡罗法研究了各项误差因素对目标定位精度的影响。
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