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作为骨折治疗用的内固定材料早在公元前就已使用了金丝固定术。19世纪初外科医疗手术发展很快，作为骨折固定用的夹板和螺丝钉开始采用青铜、铁、钢等金属材料。1938年开始用不锈钢全置换型人工股关节，1954年采用了Co-Cr-Mo合金。1960年代后一度广泛采用聚甲基异丁烯树脂（PMMA）人工骨关节。1970年以后钛系金属材料得到广泛重视，并以Ti—6Al—4V合金为主流。