【摘 要】
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针对线性不确定系统出现的稳定不变零点和模型匹配不确定性,首先给出了满足Kimura-Davison条件[3]的滑动超平面和输出反馈滑模控制器[4,5]的设计,然后,详细讨论了当系统不满
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针对线性不确定系统出现的稳定不变零点和模型匹配不确定性,首先给出了满足Kimura-Davison条件[3]的滑动超平面和输出反馈滑模控制器[4,5]的设计,然后,详细讨论了当系统不满足Kimura-Davison条件时,需要引入补偿器,并且给出了补偿器、滑动超平面和控制器的设计方法.经过仿真,证明此方法能有效的抑制系统的模型匹配不确定性,并且能克服稳定不变零点给系统带来的不良影响.
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