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基于DSP单片机和CAN总线,设计了一种AUV推进系统,包含系统架构设计,硬件电路设计和驱动软件设计,依靠DSP的高主频、高运算能力,CAN总线的可靠性和实行性,最终达到AUV推进系统在水下作业的稳定要求。
基于DSP的AUV推进系统设计
【摘 要】
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基于DSP单片机和CAN总线,设计了一种AUV推进系统,包含系统架构设计,硬件电路设计和驱动软件设计,依靠DSP的高主频、高运算能力,CAN总线的可靠性和实行性,最终达到AUV推进系统在水下作业的稳定要求。
【机 构】
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中国海洋大学信息科学与工程学院
【出 处】
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电子技术与软件工程
【发表日期】
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2018年05期
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