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利用不同导航系统的工作特点,用反馈-融合式联邦滤波方法,对SINS/GPS/TAN/LORAN-C进行组合,并利用模糊控制理论,对各导航系统的导航效果实行模糊判决,建立了模糊控制器,以实现组合导航系统的智能化管理,提高导航的可靠性.
一种智能化的组合导航方法
【摘 要】
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利用不同导航系统的工作特点,用反馈-融合式联邦滤波方法,对SINS/GPS/TAN/LORAN-C进行组合,并利用模糊控制理论,对各导航系统的导航效果实行模糊判决,建立了模糊控制器,以实
【机 构】
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青岛大学自动化工程学院
【出 处】
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青岛大学学报(工程技术版)
【发表日期】
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2003年4期
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