顾及像素比例因子的DLT进行普通数字相机的标定

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引入像素与长度单位之间的比例因子,详细推导以像素为单位的像平面坐标与空间坐标的DLT模型。对模型进一步进行改进,在模型中增加了畸变改正,最终得到了较为理想和实用的DLT模型。最后,通过对实际图像进行实验和与经纬仪测量系统的结果分析,验证算法的正确性。
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