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本文对气动比例/同服位置控制系统执行机构的摩擦力进行了测试分析,建立了摩擦力数学模型,推导了摩擦力观测器,仿真及实验表明,摩擦力模型及观测器可较好地反映摩擦力的静态和动态变化过程.
气动比例／伺服位置控制系统的摩擦力特性研究
【摘 要】
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本文对气动比例/同服位置控制系统执行机构的摩擦力进行了测试分析,建立了摩擦力数学模型,推导了摩擦力观测器,仿真及实验表明,摩擦力模型及观测器可较好地反映摩擦力的静态
【机 构】
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浙江大学流体传动及国家重点实验室
【出 处】
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液压气动与密封
【发表日期】
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2001年2期
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