【摘 要】
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架空高压输电线路大多是跨越大江大河、崇山峻岭，甚至穿越原始森林的长距离输送电力的重要设备。在交变机械载荷、电器闪络、材料老化、自然环境变化和自然灾害等因素的综合作
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架空高压输电线路大多是跨越大江大河、崇山峻岭，甚至穿越原始森林的长距离输送电力的重要设备。在交变机械载荷、电器闪络、材料老化、自然环境变化和自然灾害等因素的综合作用下，输电线路会产生各种机械电器故障，甚至会造成大范围的杆塔倒坍等恶性事故。线路的巡检巡视、绝缘子清扫、线路清障和线路除冰等带电或停电作业，是保障线路安全正常运行的重要常规作业内容。目前，电力电网系统完成这类常规作业的方法仍然是人工作业。
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