【摘 要】
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摘要：本文设计一种独立于工业机器人之外的恒力装置，即工业机器人仅负责抛光轨迹的控制，恒力装置负责控制抛光压力的大小。针对氧化锆陶瓷手机后盖这种薄脆类曲面工件的抛光，通过精确控制抛光压力的大小并保持恒定，有利于实现材料的塑性去除，提高工件表面材料去除均匀一致性，从而获得无损、平滑的工件表面。 关键词：恒压力;机器人;氧化锆陶瓷;恒力装置 中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：
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摘要：本文设计一种独立于工业机器人之外的恒力装置，即工业机器人仅负责抛光轨迹的控制，恒力装置负责控制抛光压力的大小。针对氧化锆陶瓷手机后盖这种薄脆类曲面工件的抛光，通过精确控制抛光压力的大小并保持恒定，有利于实现材料的塑性去除，提高工件表面材料去除均匀一致性，从而获得无损、平滑的工件表面。
关键词：恒压力;机器人;氧化锆陶瓷;恒力装置
中图分类号：TP393
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张海杰．男．电机仪表专业研究生学历．高级工程师．中国企业家协会首届“高级职业经理人”，清华大学EMBA高级研修班学员．中国电器工业协会等多家学会或行业协会理事等。