基于M估计的稳健配准

来源 :东华大学学报(自然科学版) | 被引量 : 4次 | 上传用户：chad

【摘要】

：

在计算机视觉和逆向工程领域,数字化测量数据与其CAD模型间的配准是一个值得研究的问题.基于3个基准点的对齐方法实现数字化测量数据与CAD模型的粗配准,使得变换后的测量数据与CAD模型比较接近,再通过M估计来实现稳健配准,这可以去除原始测量数据中的不好数据,同时较快地获得模型变换并实现精确配准.试验结果表明,该算法能很好地实现点集与三维模型间的配准.

【作者】

：

刘晶林大钧

【机构】

：

华东理工大学机械与动力工程学院

【出处】

：

东华大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2013年04期

【关键词】

：

M估计配准四元数法 M estimation registration quaternion method

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