【摘 要】
:
针对复杂室内环境下,现有的RFID目标跟踪方法容易受到多径效应和非视距等因素影响,采用典型的粒子滤波算法估计精度低的问题,提出了一种改进的粒子滤波算法.该算法利用了无迹
【机 构】
:
北京信息科技大学信息与通信工程学院
【基金项目】
:
国家自然科学基金(61340005)
论文部分内容阅读
针对复杂室内环境下,现有的RFID目标跟踪方法容易受到多径效应和非视距等因素影响,采用典型的粒子滤波算法估计精度低的问题,提出了一种改进的粒子滤波算法.该算法利用了无迹卡尔曼滤波来构造粒子滤波的重要性分布函数,使得重要性分布函数融入最新的观测信息.根据运动模型建立了动态目标的状态方程,将阅读器接收到的信号强度作为观测值建立了观测方程.通过该算法与其他滤波算法相比较,仿真结果表明,该算法有效提高了目标跟踪的精度,增强了目标跟踪系统的稳定性.
其他文献
数字阅读已经成为时代发展的趋势,但数字阅读的产业发展极不平衡,形成了“终端为王”的市场现状,并面临着版权、标准等许多现实问题。只有通过内容商和终端商共同努力与协调合作
随着信息技术特别是互联网的巨大创新,微信、Facebook等社交网站在每个人的生活中都已经必不可少。影响力最大化问题是社交网络领域研究的一个重点热门问题,近年来得到了广泛的研究,其目的为在一个社交网络中,找到一个能够获得最大影响力传播的个体群(种子节点集合)。研究者们已经提出了许多有效的算法来解决这个问题,然而,大多数研究只关注如何在一个社交网络中高效的找到目标节点,忽略了真实社交网络的复杂性与多
随着社会经济的发展,科学技术的进步,现代摄影技术也取得了相当大的进步,同时对我国摄影艺术的发展产生了巨大的影响,因此本文将对现代摄影艺术对摄影的发展影响进行深入的分
近年以来,光速调控(v_g<c,或v_g>c ,v_g为光在介质中传播的群速度,c为真空中的光速)作为一种新的物理现象,以及其具有的潜在应用前景,在物理学、光学、材料学等领域越来越引
水资源循环利用是应对资源危机的有效方法,可以提升水资源利用率,确保水环境治理的有效性。人们要加强对城市废水处理设施的建设与维护,不断完善城市废水处理设施,保护城市水
我国高职体育教学改革取得较大进展,给篮球教学带来了机遇和挑战,篮球教学在教学方法、目标、主体上存在问题,这些可以通过优化教学方法来解决,从而提高篮球教学质量和效率。
随着社会经济的发展,城市的发展日新月异,同时随着数字城市的不断提出,数字城市的建设是城市经济技术发展的要求和必然。提出了曲阜市城市地理信息数据库的建设目标,探讨了其
5月28日,山西振东健康产业集团总裁李安平走进上党文化大讲堂,带给大家一堂精彩讲座——《潞商文化传承与发展》。$$“上党文化大讲堂”是长治市委宣传部打造的大型公益性文化
天水与宝鸡同属关中——天水经济区的两个次级核心城市,两地地域相接,自古社会经济联系紧密,皆富有深厚的历史文化底蕴和富集的人文自然旅游资源。在关中——天水经济区背景
《儿女英雄传》中的特指疑问句分成以下四大类:1.疑问代词和疑问语气词齐全的特指疑问句。2.有疑问代词而无疑问语气词的特指疑问句。3.无疑问代词有疑问语气词的特指疑问句。