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无控制方式的移动激光隧道检测系统能获得高质量的三维点云数据,能对隧道及周边实现全覆盖移动扫描,在露天或隧道内都可以正常使用,相比集成惯导的移动轨道扫描系统,大大降低了成本,提升了外业检测效率。采用移动隧道检测系统对天津地铁某区间进行安全检测,通过获取隧道全息全断面数据,进行隧道点云数据采集、断面变形解算(全断面变形分析和收敛直径计算)、病害提取,生成隧道内壁和轨道影像、漫游视频,用于对隧道断面、限界、病害等信息进行全方位的分析,生成多种格式成果,为移动激光扫描技术在地铁隧道中的应用提供借鉴。