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针对AdHoc网络中源节点和目的节点在已建立的路径上长时间发送大量数据包，使路径节点耗能过快，从而导致部分节点电池能量过旱耗尽的现象，提出了IM_AODV算法。该算法对路径节点能量的消耗情况进行实时监测，当路径消耗的能量超过阀值时重建路由。实验结果表明，IM_AODV算法通过节点能量的均衡消耗，提高了整个网络的生存时间。