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分析了现有基于TDOA测距技术的无线传感器网络定位系统，针对因锚节点移动而造成的锚节点位置信息失效问题，提出锚节点自适应状态转换机制，即时更新锚节点的位置信息；并针对由于可用锚节点数量不足而造成的非三边定位问题，给出了基于邻居锚节点位置信息的解决方法；最后在Cricket室内定位系统中引入并实现了方案，实验证明该方案可以有效地解决此类问题，具有一定的应用意义。