论文部分内容阅读
提出了两种信息素应用的分类方法,一种是将信息素分为点信息素和线信息素,另一种是将信息素分为吸引信息素和排斥信息素。提出了三种排斥信息素应用的多机器人协作任务场合,并进行了仿真研究。仿真结果表明排斥信息素的应用是一种有效的多机器人协作方法。
基于排斥信息素的多机器人协作研究
【摘 要】
：
提出了两种信息素应用的分类方法,一种是将信息素分为点信息素和线信息素,另一种是将信息素分为吸引信息素和排斥信息素。提出了三种排斥信息素应用的多机器人协作任务场合,
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
：
计算机工程与应用
【发表日期】
：
2007年22期
其他文献
弹性元件在汽车悬架中的应用对于抑制汽车行驶过程中各项作用力引发的冲击反应、遏制汽车行驶过程中由于行使作用力引发的元件变形等具有非常重要的意义。同时弹性元件在汽车
2002年～2004年,我们应用玻璃酸钠(SH)关节内注射配合小针刀松解术治疗膝关节骨性关节炎330例,取得了良好的效果,现报告如下.
儿童晚期股骨头无菌性坏死,既不宜直接行人工股骨头或全髋置换,又缺乏其他疗效确切的治疗方法,成为治疗的难点.笔者用大粗隆肌骨瓣转移加羊膜移植再造股骨头2例,现报告如下.
崩漏是指阴道非时流血,暴下不止或淋漓不尽,是妇科常见疑难重证之一,相当于现代医学"功能性子宫出血"(简称"功血").其主要由邪伏冲任之脉,冲任受损,不能约制经血,经血非时妄
与以往传统的化工仪表过程控制相比较而言，现代化工仪表和自动化技术在原有的基础之上进行了有机的结合，从而可以在很大程度上提高现代化工仪表过程的控制效率，最大程度的保证我
随着社会经济的发展,我国的机械加工技术有了很大进展。本文首先对传统的转向节加工工艺方法进行了分析,认为其存在加工效率低、耗能高和加工精度不稳定等方面的不足。考虑转
摘要：目的：本文从理论和实践上对大学生的心理发展加以解释，从基本走向上研究当代大学生的心理活动。方法：重点分析大学生人生价值观、学业现象、就业现象和恋爱现象的心理问题。针对大学生的心理特征加以分析讨论，寻找心理康复的途径。结果：大学生在人生价值观方面，心理健康存在自信乐观、心平气和、开朗达观、感觉良好、苦闷空虚、焦虑抑郁等复杂现象;在学业方面，存在的问题是充斥着厌学心理、学习信心不足、考试失常、情
长距离顶管技术是现代市政工程给排水项目施工中常用的技术手段,其对提升给排水工程项目的施工建设质量以及减小对周围建筑的影响具有显著的应用效果。