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随着汽车保有量的增加，汽车的排气污染物造成的环境污染也日趋严重。介绍了国内外汽车尾气检测技术的发展过程、现状及趋势。对比了现行的几种在用车尾气排放检测方法的优劣。并在理论上对稳态加载试验法进行论证。论述了在用车尾气排放ASM检测系统的优越性，分析了ASM系统的工作原理，说明了ASM系统的硬件组成，并依此开发设计出ASM检测系统及其控制系统。该系统可满足ASM稳态工况法检测的需要。