【摘 要】
：
针对视场范围大、变形严重的鱼眼图像,提出了一种基于球面透视投影模型的鱼眼图像匹配算法。在仅估计鱼眼图像焦距和主点的情况下,该方法先将鱼眼图像上的特征点投影到球面透
【基金项目】
：
国家自然科学基金(60875023,61004045);中央高校基本科研业务费专项资金项目(ZZ1013,ZZ1134)资助课题
论文部分内容阅读
针对视场范围大、变形严重的鱼眼图像,提出了一种基于球面透视投影模型的鱼眼图像匹配算法。在仅估计鱼眼图像焦距和主点的情况下,该方法先将鱼眼图像上的特征点投影到球面透视图像上,通过估计球面透视图像之间的旋转矩阵和平移向量来建立鱼眼图像特征点的对应区域,并利用球面图像上反投影点误差和的最小化优化旋转矩阵和平移向量,根据优化的参数确定鱼眼图像之间正确的匹配点。实验结果表明,在畸变较大的鱼眼图像上,提出的方法能得到比较满意的匹配结果。
其他文献
超大型浮选机作为当前矿产资源大规模高效开发的关键设备,智能控制系统是其核心技术之一。该系统运用多传感器感知、人工智能控制以及云平台等多项前沿技术,将选矿机理和智能
分析了一种有源型光纤水听器的水声传感原理,在一段掺铒光纤中写入具有π相移的光纤光栅构成光纤激光器,水声压力作用在激光器上引起激光波长的移位,采用干涉法检测出波长移
环境监测作为环境污染防治的重要手段之一,在环境保护领域发挥着日益重要的作用,随着航空遥感和卫星遥感技术的发展,它的高效、即时更新、连续性好等优势为环境监测工作者所
核电站汽轮机用2Cr13马氏体不锈钢叶片在服役过程中易出现水蚀而导致叶片尖端减薄。研究激光熔敷Stellite 6合金粉末的修复工艺,完成了叶片材料修复方案设计、工艺实施及技术
利用网络地理信息系统(WebGIS)技术,对幼儿园进行科学、有效的管理,不仅可以方便用户管理、使用和查询,而且可以提高工作效率。本文阐述了WebGIS的概念、ArcIMS的工作原理,详
本文通过对档案数字化工作的内涵与三个层次的分析以及对档案数字化元数据功能和内容的描述,阐明了档案数字化工作的基本要求以及元数据在其中的重要作用,并总结了档案数字化
<正> 传统苏打饼干生产需要9～14h的发酵。通过发酵,面团的流变学性质发生一系列变化,如粘弹性下降,可塑性增加,延伸性增强,面团持气量增加,变得又松又软,焙烤后胀发率高,层次
目的:观察小青龙汤对肺源性心脏病大鼠血浆血管紧张素Ⅱ（AngⅡ）、醛固酮（ALD）、钠钾泵（Na+-K+-ATP酶）的含量和血浆中AT1和AT2mRNA表达的影响,以进一步探讨宣肺利水法的可能作用机理
方便面是经过和面、醒发、压片、切条、蒸制、油炸而成的一种方便速食面条,凭借食用方便、烹调简单等优势,受到世界各国消费者的喜爱。油炸方便面中较高的含油量以及作为一种