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建立了实时性分析的框架，包括建模、调度算法设计和评价3个步骤．以单缸汽油机的点火和喷油控制为研究对象，进行了实时性分析和仿真．建立的多处理器实时系统模型由运行在3个处理器上的6个任务组成，提出了局部非抢占式定时调度算法（LNPTT），并与传统的时间片轮巡调度算法对比，对两种算法的可行性分别进行了可调度性验证、时序验证和共享资源验证．结果表明，建立的实时性分析模型合理，提出的LNPTT局部非抢占式定时调度算法可行、可靠．