【摘 要】
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为了实现仓储货物运输和紧急路障处理,设计了一种基于Android和STM32的无线遥控叉车系统。无线遥控叉车系统由单片机主控模块、传感器信息处理模块、电机驱动模块、报警模块、充电模块、通讯模块、安卓APP信息交互模块组成。首先,概述了叉车系统构成,并从电源模块、通信模块和IO模块等方面介绍了硬件设计;其次,从自定义的操控盘原理、心跳机制和用户交互模块及其通讯等方面详细说明了软件设计;最后,通过通讯实验和可靠性实验,验证了无线遥控叉车的性能。
【基金项目】
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国家重点研发计划项目(2016YFC032402)。
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为了实现仓储货物运输和紧急路障处理,设计了一种基于Android和STM32的无线遥控叉车系统。无线遥控叉车系统由单片机主控模块、传感器信息处理模块、电机驱动模块、报警模块、充电模块、通讯模块、安卓APP信息交互模块组成。首先,概述了叉车系统构成,并从电源模块、通信模块和IO模块等方面介绍了硬件设计;其次,从自定义的操控盘原理、心跳机制和用户交互模块及其通讯等方面详细说明了软件设计;最后,通过通讯实验和可靠性实验,验证了无线遥控叉车的性能。
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