电液伺服系统Bang—Bang+Fuzzy—PID复合控制研究

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:moowoo
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针对电液伺服系统模型的不精确、不确定及负载扰动大等特点,结合Bang—Bang控制、Fuzzy控制和PID控制,采用了一种复合控制策略。阐述了控制器的设计过程并在MATLAB/SIMULINK中进行了仿真,结果表明:复合控制器在抗扰能力、快速性、动态跟踪品质和控制精度等方面均具有良好的性能。最后,分析了这种控制器存在的不足和改进的方法,确定了后续研究的方向。
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