【摘 要】
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针对船体外板形变曲面实时检测与快速高效三维重建的要求.提出了以空间层次剖分和特征曲率相融合的精简算法,通过k-d树剖分准则将三维点云数据剖分成不同层次空间,层层递归形
【机 构】
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广东工业大学自动化学院,广东工业大学计算机学院
【基金项目】
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广东省教育部产学研结合项目（2010890400126）
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针对船体外板形变曲面实时检测与快速高效三维重建的要求.提出了以空间层次剖分和特征曲率相融合的精简算法,通过k-d树剖分准则将三维点云数据剖分成不同层次空间,层层递归形成树状数据模型,在每个节点空间内,同时分别利用K-邻域计算、曲率估算,获得点云特征曲率信息,设定可调的曲率阈值,依据阈值将同一数据源的点云数据区分为不同曲率大小的区域,运用不同的精简算法,实现保持曲面基本特征的曲面重建.实验结果分析,该算法保证曲面重建的基础上,大大减少了曲面的点云数量,提高了曲面重建效率.
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