【摘 要】
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水下滑翔机依靠调节浮力实现升沉,借助水动力实现水中滑翔,是一种特殊的无人水下航行器,可对复杂海洋环境进行长时续、大范围的观测与探测,在全球海洋观测与探测系统中发挥着
【机 构】
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天津大学机械工程学院,青岛海洋科学与技术国家实验室海洋观测与探测联合实验室
【基金项目】
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国家重点研发计划(2016YFC0301100,2017YFC0305902);国家自然科学基金优秀青年科学基金(51722508)、面上项目(51475319);山东省重点研发计划(2016CYJS02A02);青岛海洋科学与技术国家实验室问海计划(ZR2016WH03)、主任基金(QNLM201705);“鳌山人才”培养计划(2017ASTCP-OS05,2017ASTCP-OE01)等项
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水下滑翔机依靠调节浮力实现升沉,借助水动力实现水中滑翔,是一种特殊的无人水下航行器,可对复杂海洋环境进行长时续、大范围的观测与探测,在全球海洋观测与探测系统中发挥着重要作用。文中综述了国内外水下滑翔机技术的发展现状,重点介绍了水下滑翔机单机平台及其核心技术的研究进展,并对支撑水下滑翔机动力学与控制领域的研究进行了归纳。此外,依据国内外具有代表性的成果,对水下滑翔机协作组网观测技术进行了概述,并详细介绍了水下滑翔机小型低耗传感器设计与集成技术的发展应用,阐述了水下滑翔机数据格式与协议领域的发展现状。最后,从水下滑翔机功耗优化,通信及智能化水平的提升等领域,对水下滑翔机技术未来的发展趋势进行了展望。
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