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由于尺度不变特征变换算法(SIFT)及其变体(PCA-SIFT、GCSIFT、SURF、ASIFT)在图像匹配应用的广泛性,总结各自特点及比较它们性能具有实际的意义。首先系统地分析了SIFT及其变体,然后在尺度和旋转变化、光照变化、模糊变化、仿射变化四种图像情况评估了它们的性能。实验结果表明在尺度和旋转变化上SIFT执行最好;在光照和模糊变化上GCSIFT执行最好;在仿射变化上ASIFT表现最好;在所有情况下PCA-SIFT性能总是第二和SURF性能最差。