论文部分内容阅读
以实现CAN现场总线接入因特网为目标，在对CAN协议及TCP／IP协议进行深入研究的基础上，设计了以太网与CAN总线互联网关，从而实现以太网与CAN总线的互联，为实现企业信息网络与控制网络集成提供了一种可行的方法。实验结果表明，该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳，同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点。