【摘 要】
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对于大惯性转台的控制 ,提出了自调整控制算法 ,利用历史信息实现转台减速点的智能调整 ,给出了减速点计算公式 ,解决了大惯性转台快速运行与准确定位的矛盾 .利用Matlab对系
【机 构】
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甘肃工业大学电气工程与信息工程学院,甘肃工业大学电气工程与信息工程学院,甘肃工业大学电气工程与信息工程学院 甘肃兰州730050,甘肃兰州730050,甘肃兰州730050
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对于大惯性转台的控制 ,提出了自调整控制算法 ,利用历史信息实现转台减速点的智能调整 ,给出了减速点计算公式 ,解决了大惯性转台快速运行与准确定位的矛盾 .利用Matlab对系统进行了建模仿真研究 ,得到了满意效果 ,证明了自调整算法的有效性 .
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