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机器人辅助微创外科手术技术是近年来医疗机器人领域的研究热点之一,阐述机器人辅助微创外科手术技术在国内外的研究现状,在分析微创外科手术过程后,提出微创外科手术机器人系统的设计方案,并就机器人系统安全与故障诊断、主从遥控、虚拟现实和图像导航等关键技术进行深入分析.
机器人辅助微创外科手术系统的研究现状及关键技术分析
【摘 要】
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机器人辅助微创外科手术技术是近年来医疗机器人领域的研究热点之一,阐述机器人辅助微创外科手术技术在国内外的研究现状,在分析微创外科手术过程后,提出微创外科手术机器人
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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黑龙江大学自然科学学报
【发表日期】
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2005年1期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)，黑龙江省自然科学基金
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